1848年冬季的一天，英国伦敦下着大雪，一位记者在市中心的一家饭店里，把当天的新闻写成稿件，分装在几个大信封里，准备寄往外地的几家报馆。当他取出刚刚从邮局买来的一大张邮票，准备剪开，贴在信封上。可是到处找不到剪刀。怎么办？他灵机一动，从衣襟上取下别在西装领带上的一根别针，用针尖在邮票空隙间，刺了一连串均匀的小孔，然后轻轻一撕就拉开了。
这时，一个在铁路上工作的名叫享利·阿察尔的爱尔兰青年，目睹了这个情景，他联想起车票票根上的齿孔就自言自语道：如果能制作一架打孔机，把每张邮票的空隙间都打上齿孔，使用起来该多方便啊！
于是，他就凭着新闻记者的启示和自己工作中的联想在1847年10月1日向邮政总长提出了他的申请，经邮局技术师认可，推荐给邮票税票总监批准，终于制造了两台打孔机。第1台装有两个滚轮切刀，用来打出由短切口组成的横向和纵向齿孔。第2台装有双刃刀，用以在纸上冲出许多行切口。
打孔机经阿察尔进一步改进后，在1850年1月转让给萨默塞特印刷厂，1850年8月，由邮票税票总监批准，1852年5月21日，调查委员会认可并批准购进。阿察尔型的新打孔机由戴维·纳皮尔父子公司制造，安装在萨默塞特印刷厂，1854年1月28日，有齿邮票正式使用。
第一个发行通用有齿邮票的国家是英国，随后是瑞典。接着挪威、美国、加拿大也在1856、1857、1858年相继使用打孔机。
邮票上的齿孔度是法国巴黎的雅克·阿马勃勒·勒格朗博士在1866年发明的。这是测量在2厘米长的线段内齿孔数的简单方法，一直沿用到至今，并且能使集邮家精确地表述齿孔的各种变异。一枚标有“齿孔14度”的邮票，就意味着它的四边上每2厘米（0.787英寸）有14个孔。标记“齿孔15×14度”的邮票，就意味着它的上下边线每厘米有15个孔，它的两侧边每2厘米有14个孔。